人工智能

资源名称：现代机器人学 内容简介：        现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。 作者简介：郭巧，1957年毕业于哈尔滨工业大学，获工学学士学位；1986年毕业于哈尔滨工业大学，获工学硕士学位；1990年初毕业于北京理工大学，获工学博士学位；1990年至1992年在中国科学院系统科学研究所博士后流动站工作；1992年至1994年在美国俄亥俄州立大学以博士后身份从事客座 资源目录： 第一章 生物体运动系1.1 概述1.2 骨及其力学性能1.3 生物软组织及其力学性能1.4 骨连结及其力学性能1.5 肌及其力学性能第二章 生物运动学2.1 运动动作分析2.2 运动动作的分类2.3 人体动力学分析2.4 跳跃运动分析2.5 步行运动分析2.6 爬行运动分析第三章 生物体系统运动模型3.1 类人型运动模型3.2 四足动物运动模型3.3 爬行动物运动模型第四章 感觉系统模型与感知信息融合4.1 生物体感觉系统生理梗概4.2 生物体瞳孔尺度控制模型4.3 生物体视细胞模型4.4 生物体侧抑制模型4.5 生物体感受野模型4.6 视觉计算模型4.7 生物系统的集成传感信息处理4.8 仿生系统信息融合的原理与实现方法4.9 信息融合系统的结构第五章 仿生系统常用感知器与致动器5.1 仿生系统对感知器和致动器的要求5.2 运动传感器5.3 力与力矩传感器5.4 接近觉感知器5.5 触觉感知器5.6...

资源名称：人工智能的原理与方法 内容简介：         本书全面系统地介绍了人工智能的基础理论、基本方法和应用技术。内容涉及人工智能的基本概况和数学基础、知识表示、基于谓词的逻辑推理、不确定性理论、搜索策略、专家系统、神经网络、模式识别、机器学习、自然语言理解、智能决策系统以及智能计算机等。         《人工智能的原理与方法》全面系统地介绍了人工智能的基础理论、基本方法和应用技术，可作为本科生和研究生相关专业的教材，也可供有关科技人员参考。 资源目录： 第l章绪论1.1人工智能的概念1.1.1什么是人工智能？1.1.2为什么要研究人工智能？1.2人工智能的研究目标1.3人工智能的研究内容1.4人工智能的研究途径1.5人工智能的研究领域1.5.1问题求解（ProblemSolving）1.5.2专家系统（ExpertSystem-ES）1.5.3模式识别（PatternRecognition）1.5.4机器学习（MachineLearning）1.5.5自动定理证明（AutomatedMechanicalTheoryProving）1.5.6自然语言理解（NaturalLanguageUnderstanding）1.5.7自动程序设计（AutomaticProgramming）1.5.8智能机器人（IntelligentRobot）1.5.9智能决策系统（IntelligentDecisionSystem）1.5.10人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork）1.6人工智能的发展概况习题1第2章人工智能语言2.1概述2.2函数型程序设计语言LISP2.2.1LISP语言的数据结构2.2.2LISP程序结构2.2.3基本函数2.2.4LISP语言中的递归和循环2.2.5LISP语言程序举例2.3逻辑型程序设计语言PROLOG2.3.1PROLOG的三种基本语句2.3.2PROLOG的基本数据结构2.3.3PROLOG的程序设计原理2.3.4PROLOG程序应用举例2.4面向对象程序设计语言Smalltalk2.4.1基本概念和对象2.4.2消息模式和消息表达式2.4.3语句和程序块2.4.4程序流程控制2.4.5类库和类定义习题2第3章人工智能的数学基础3.1命题逻辑与谓词逻辑3.1.1命题3.1.2谓词3.1.3谓词公式3.1.4谓词公式的解释3.1.5谓词公式的等价性与永真蕴涵3.2多值逻辑3.3概率论3.3.1随机现象3.3.2样本空间与随机事件3.3.3事件概率3.3.4条件概率3.3.5全概率公式与Bayes公式3.4模糊理论3.4.1模糊概念3.4.2模糊集合与隶属函数3.4.3模糊集的表示方法3.4.4模糊集的运算3.4.5模糊集的λ水平截集3.4.6分解定理与扩张原理3.4.7模糊关系及其合成3.4.8模糊变换习题3第4章知识与知识表示4.1知识的基本概念4.1.1知识的特征4.1.2知识的分类和表示4.2一阶谓词逻辑表示法4.2.1什么是一阶谓词？4.2.2一阶谓词逻辑表示法的特点4.3产生式表示法4.3.1产生式系统的定义和组成4.3.2产生式系统的分类4.3.3产生式系统的控制策略4.3.4产生式系统的推理过程4.4框架表示法4.4.1框架的概念4.4.2框架的表达能力4.4.3基于框架的推理4.5语义网络表示法4.5.1语义网络的概念4.5.2语义网络的表达能力4.5.3基于语义网络的推理4.5.4语义网络表示法的特点4.6过程表示法4.7脚本表示法4.8面向对象表示法4.8.1面向对象的基本概念4.8.2面向对象表示法的特点4.9Petri网表示法习题4第5章基本谓词的逻辑推理5.1谓词逻辑的演绎推理方法5.2归结原理5.2.1子句5.2.2代换与合5.2.3命题逻辑中的归结原理5.2.4谓词逻辑中的归结原理5.2.5基于归结的问题的求解方法5.2.6归结策略5.3与/或形演绎推理5.3.1与/或形正向演绎推理（FR）5.3.2与/或形逆向演绎推理（BR）5.3.3与/或型双向演绎推理习题5第6章不确定性与不确定推理6.1基本概念6.1.1什么是不确定性推理？6.1.2不确定性推理中的基本问题6.1.3不确定性推理方法的分类6.2概率方法6.2.1经典概率方法6.2.2逆概率方法6.3主观Bayes方法6.3.1知识不确定性的表示6.3.2证据不确定性的表示6.3.3组合证据不确定性的算法6.3.4不确定性的传递算法6.3.5结论不确定性的合成算法6.4可信度方法6.4.1可信度的概念6.4.2C-F模型6.4.3带有阚值限度的不确定性推理6.5模糊推理6.5.1模糊命题6.5.2模糊知识的表示6.5.3模糊匹配与冲突消解6.5.4简单模糊推理的基本模式习题6第7章搜索策略7.1基本概念7.1.1什么是搜索？7.1.2状态图表示法7.1.3与/或图表示法7.2状态图搜索技术7.2.1图搜索的基本概念7.2.2宽度优先搜索7.2.3深度优先搜索7.2.4有限深度优先搜索7.2.5启发式搜索第8章专家系统第9章神经网络第10章模式识别第11章机器学习参考文献 资源截图：

资源名称：神经计算智能基础原理·方法 内容简介：        全书共分八章，内容包括：智能科学发展概论;智能的生物特征与本质；人工神经网络；模糊逻辑基础；联想记忆与编码；进化计算；混沌与分形；模糊神经计算智能系统。 资源截图：

资源名称：MATLAB模糊系统设计 (张德丰) pdf MATLAB模糊系统设计主要针对matlab模糊系统设计由浅入深地论述了模糊系统的基本概念、基本原理、结构及其控制设计与应用等过程中，重点介绍了这些基础理论结合matlab模糊逻辑工具的应用，并通过大量的实例来介绍matlab模糊逻辑工具的辅助设计功能，也对相关函数进行了相应的介绍。. 本书内容理论清晰可靠，讲解详细，重点突出，内容新，覆盖范围广，应用操作性强，可作为控制科学和技术类专业本科及研究生教材，也可供与此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员参考。… 目录: 第1章 matlab简介.1．1 matlab概述1．2 matlab的操作1．2．1 matlab语言特点1．2．2 matlab的m文件介绍1．2．3 matlab的使用命令1．2．4 matlab的输入与输出函数1．3 matlab的矩阵运算及应用举例1．4 matlab的向量运算1．5 matlab的控制语句1．5．1 循环语句1．5．2 条件转移语句1．6 matlab的绘图应用 第2章 模糊系统的理论基础2．1 模糊系统的概述2．1．1 模糊集2．1．2 模糊规则2．1．3 模糊推理系统2．1．4 模糊系统的非线性逼近2．1．5 模糊系统存在的问题.2．2 模糊系统的集合2．2．1 经典集合及其特征函数2．2．2 模糊集合及其隶属度函数2．2．3 模糊集合的基本运算应用2．3 模糊关系的剖析2．3．1 模糊关系方程组与布尔型模糊关系方程2．3．2 模糊矩阵的幂运算及收敛性2．3．3 “如果-则”推理关系2．4 模糊扩展原理2．5 凸模糊集合2．6 模糊数 第3章...

资源名称：高级人工智能（第二版） 史忠植 内容简介：          人工智能是计算机科学的一个分支，是一门研究机器智能的学科，即用人工的方法和技术，研制智能机器或智能系统来模仿、延伸和扩展人的智能，实现智能行为。      本书第二版共16章，首先讨论人工智能的认知问题和逻辑基础，然后论述约束推理、定性推理、基于范例推理、概率推理。第七章至第十三章重点讨论机器学习，包括归纳学习、支持向量机、解释学习、强化学习、粗糙集、关联规则、知识发现。第十四章阐述分布式智能。最后两章分别讨论进化计算和人工生命。与第一版相比，增加了五章新内容。其他章节也作了较大的修改和补充。       本书内容新颖，反映该领域的最新研究进展，特别总结了作者多年的科研成果。全书力求从理论、算法、系统、应用讨论人工智能的方法和关键技术。本书可以作为信息领域和相关专业的高等院校高年级学生和研究生的教材，也可以供有关科技人员学习参考。   资源目录： 前言第一章 绪论第二章 人工智能逻辑第三章 约束推理第四章 定性推理第五章 基于范例推理第六章 概率推理第七章 归纳学习第八章 类比学习第九章 解释学习第十章 粗糙集第十一章 支持向量机第十二章 关联规则第十三章 知识发现第十四章 分布智能第十五章 进化计算第十六章 人工生命 资源截图：

资源名称：MATLAB统计分析与应用：40个案例分析 PDF  《MATLAB统计分析与应用：40个案例分析》从实际应用的角度出发，以大量的案例详细介绍了matlab环境下的统计分析与应用。 《MATLAB统计分析与应用：40个案例分析》主要内容包括：利用matlab制作统计报告或报表；从文件中读取数据到matlab；从matlab中导出数据到文件；数据的平滑处理、标准化变换和极差归一化变换；生成一元和多元分布随机数；蒙特卡洛方法；参数估计与假设检验；copula理论及应用实例；方差分析；基于回归分析的数据拟合；聚类分析；判别分析；主成分分析；因子分析；图像处理中的统计应用等。 《MATLAB统计分析与应用：40个案例分析》可以作为高等院校本科生、研究生的统计学相关课程的教材或教学参考书，也可作为从事数据分析与数据管理的研究人员的参考用书。 目录: 第1章利用matlab生成word和excel文档1第2章数据的导入与导出64第3章数据的预处理104第4章生成随机数117第5章参数估计与假设检验150第6章copula理论及应用实例187第7章方差分析214第8章数据拟合251第9章聚类分析290第10章判别分析329第11章主成分分析354第12章因子分析374附录a图像处理中的统计应用案例397附录bmatlab统计工具箱函数大全419参考文献432 资源截图：

资源名称：次协调逻辑与人工智能 内容简介：        这本《次协调逻辑与人工智能（AI）》，第一编写协调逻辑基本原理，包括历史背景、现实原型、次协调逻辑命题演算，谓词演算、道义演算以及在集合论与辩证逻辑中的初步应用等等，由作者所写。第二编一系列创新的次协调公理系统的绝大部分，大都出自陈立自的手笔。技术方面只有小部分工作才属于作者的，但在文字上作者作了很多改写。第三编在计算机人工智能方面的应用，则是由武汉大学计算机科学系朱福喜副教授担任。本书作者的逻辑思想带有明显的非正统色彩，可能说我们特别喜欢非经典逻辑并属于逻辑学者听“第三世界”。 资源目录： 序 前言 第一编 次协调逻辑及其基本原理 第一章 次协调逻辑是从哪里来的 第一节 次协调思想并不神秘：几个引例 第二节 为什么会产生新逻辑 第三节 次协调逻辑的现实原型 第四节 悖论、二律背反与次协调逻辑 第五节 “协调论”、“交际思维学”中的次协调思想 第二章 次协调逻辑发展简史 第一节 卢卡西维茨论亚氏矛盾律 第二节 瓦西里也夫的“榻象逻辑” 第三节 雅斯可夫斯基的“商讨逻辑” 第三章 达科斯塔的次协调逻辑 第一节 概述 第二节 次协调命题演算C 第三节 次协调谓词喾算与摹状词演算 第四节 次协调集合论的基本思想 第四章 次协调逻辑的其他分支...

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资源名称：乐高计算机和机器人控制快速入门指南 资源截图：

资源名称：MATLAB函数速查手册（修订版） PDF matlab是目前流行的理论与工程仿真软件之一。该软件自产生以来，就以其独有的特点和明显的优势吸引了各行各业的工作者。本书较全面地介绍了matlab的函数，主要包括matlab操作基础、矩阵及其基本运算、与数值计算相关的基本函数、符号运算的函数、概率统计函数、绘图与图形处理函数、matlab程序设计相关函数、simulink仿真工具函数、图形用户界面制作函数、信号处理工具箱函数和符号数学工具箱函数等内容。 本书立足matlab函数基础，并且附带较多的实例讲解，所以既适合初学者，又适合有一定经验的matlab使用者。本书也可以作为大专院校学生的参考用书。 目录: 第1章 matlab操作基础 1第2章 矩阵及其基本运算 36第3章 数值计算函数 160第4章 符号运算函数 230第5章 概率统计 284第6章 绘图与图形处理 360第7章 matlab程序设计 451第8章 simulink命令 493第9章 图形用户界面制作 520第10章 信号处理工具箱 552第11章 符号数学工具箱 585附录 matlab常用函数检索表(按首字母排序) 607 资源截图：