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自主移动机器人导论_人工智能教程

资源名称:自主移动机器人导论 内容简介:        任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。 资源截图:
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机器人的创意设计与实践_人工智能教程

资源名称:机器人的创意设计与实践 内容简介:        本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统,进行机器人的总体设计;介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的知识;扼要地讲解与比赛机器人的设计制作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。总之,内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。        本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书,也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书,还可以作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。 资源目录: 第1章 概 述 基础篇 第2章 比赛机器人的创意与设计 第3章 机器人的驱动与控制 第4章 无线遥控收发装置 第5章 机器人的感觉 第6章 视觉在机器人比赛中的应用 第7章 能 源 竞赛实践篇 第8章 机器人大赛的规则与创意设计 第9章 “雪莲花”号与“藏羚羊”号机器人的制作与实践 第10章 机器人系统的调试与演练 第11章 比赛的组织与辅导 资源截图:
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机器人动力学与控制_人工智能教程

资源名称:机器人动力学与控制 内容简介:        本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用,也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。        本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。 资源目录: 绪论 第一章 机器人运动学? 1.1 刚体位置与指向的确定? 1.2 机器人杆件坐标系的建立? 1.3 运动学问题? 1.4 速度问题? 1.5 加速度问题? 第二章 机器人动力学? 2.1 用Lagrange方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.2 用Newton?Euler方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.3 自由运动机器人的逆动力学算法? 2.4 自由运动机器人的正动力学算法? 2.5 机器人的最小惯性参数及其应用? 2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题? 第三章 机器人控制...
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仿人机器人_人工智能教程

资源名称:仿人机器人 内容简介:         本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 资源截图:
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MATLAB遗传算法工具箱及应用 PDF_人工智能教程

资源名称:MATLAB遗传算法工具箱及应用 PDF MATLAB遗传算法工具箱及应用系统一书介绍MATLAB遗传算法和直接搜索工具箱的功能特点、编程原理及使用方法。全书共分为9章。第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识,包括遗传算法的基本原理,编码、选择、交叉、变异,适应度函数,控制参数选择,约束条件处理,模式定理,改进的遗传算法,早熟收敛问题及其防止等。第五章至第七章介绍英国设菲尔德(Sheffield)大学的MATLAB遗传算法工具箱及其使用方法,举例说明如何利用遗传算法工具箱函数编写求解实际优化问题的MATLAB程序。第八章和第九章介绍MathWorks公司最新发布的MATLAB遗传算法与直接搜索工具箱及其使用方法。 本书取材新颖,内容丰富,逻辑严谨,语言通俗,理例结合,图文并茂,注重基础,面向应用。书中包含大量的实例,便于自学和应用。 本书可作为高等院校计算机、自动化、信息、管理、控制与系统工程等专业本科生或研究生的教材或参考书,也可供其他相关专业的师生及科研和工程技术人员自学或参考。 目录 第一章 遗传算法概述1.1 遗传算法的概念1.2 遗传算法的特点1.2.1 遗传算法的优点1.2.2 遗传算法的不足之处 1.3 遗传算法与传统方法的比较1.4 遗传算法的基本用语1.5 遗传算法的研究方向1.6 基于遗传算法的应用 第二章 基本遗传算法及改进 2.1 遗传算法的运行过程 2.1.1 完整的遗传算法运算流程2.1.2 遗传算法的基本操作2.2 基本遗传算法2.2.1 基本遗传算法的数学模型                             ...
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人工智能导论_人工智能教程

资源名称:人工智能导论 内容简介:        本书主要讲述人工智能问题求解方法的一般性原理和基本思想,并简要介绍人工智能语言,知识表示方法以及几个应用领域中所涉及的人工智能问题。        全书共十章,前五章是人工智能基本原理和方法的论述,后五章是人工智能技术应用中涉及的几个生要问题,这些内容都是了解人工智能技术最基本的入门知识。        本书可作为计算机专业本科生和研究生学习人工智能导论课程的教材和参考书,也可作为其他专业研究生了解人工智能技术的参考书。本书还可作为其他对人工智能技术有兴趣的科技、工程技术人员学习的入门参考书・ 资源目录: 绪论 0.1 人工智能的研究目标 0.2 人工智能发展简史 0.3 人工智能研究的课题 第一章 产生式系统 1.1 产生式系统的组成部分 1.2 产生式系统的基本过程 1.3 产生式系统的控制策略 1.4 问题的表示 1.5 产生式系统的类型 1.6 小结 习题 第二章 产生式系统的搜索策略 2.1...
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人工智能及其应用(第三版)_人工智能教程

资源名称:人工智能及其应用(第三版) 内容简介:       《人工智能及其应用(本科生用书)(第3版)》第三版本科生用书共11章。章叙述人工智能的概况,列举出人工智能的研究与应用领域。第二章和第三章研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第四章和第五章初步阐述了计算智能的基本知识,包含神经计算、模糊计算、进化计算和人工生命诸内容。第六-第十章比较详细地讨论了人工智能的主要应用,包括专家系统、机器学习、自动规划、艾真体(Agent)和自然语言理解等。第十一章评述近年来关于人工智能的争论,讨论人工智能对人类经济、社会和文化的影响,展望人工智能的发展。与第二版相比,许多内容都是次出现的,如分布工人工智能与艾真体、计算智能与进化计算以及知识发现和数据挖掘等。其他章节也在第二版式的基础上作了相应的修改、精简或补充。       《人工智能及其应用(本科生用书)(第3版)》也可作为高等院校有关专业高年级学生的人工智能课程教材,也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。 作者简介:        蔡自兴,1962年毕业于西安交通大学电机工程系工业电气与自动化专业。1983至1985年为美国普度(Purdue)大学和内华达大学(UNR)访问学者。1988年10月至1989年8月任自动化研究所客座研究员。1989年9月至1990年5月任北京大学信息科学中心客座研究员。1992年至1993年为美国伦塞勒工学院(RPI)客座教授。现任中南大学信息科学与工程学院学位委员会主席、首席教授、博士生导师,联合国专家,纽约科学院院士,中国人工智能学会副理事长,智能机器人分会名誉理事长,中国计算机学会人工智能与模式积别专业委员会委员,中国自动化学会理事,IEEE高级会员和全国政协委员等职,曾任湖南省政协副主席。        蔡自兴教授的主要研究领域为人工智能、机器人学和智能控制等。1985年,在国际上机器人规划专家系统。1986年,在国际上提出智能控制的四元交集结构理论。1989年,提出智能控制学科体系的初步框架。已在外发表论文400多篇,出版专著和教材20部,如《人工智能及其应用》、《机器人学》、《智能控制》和《Intelligent Control:Principles,Techniques and Applications》等。他主持和参加和省部级科教研究10多项,其中获奖励2项,省部级奖励7项,其他奖励5项。2003年获全国高校教学名师奖。 资源截图:
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MATLAB及应用(胡鹤飞) PDF_人工智能教程

资源名称:MATLAB及应用(胡鹤飞) PDF  《MATLAB及应用》由胡鹤飞主编,以MATLAB R2010a版本为基础介绍MATLAB的功能与应用,突出MMATLAB很多新的特点。注重在讲解有关数学方法和算法原理的前提下,从电子信息通信工程等专业学生的特点出发,尊重低年级本科学生的学习需求,引导读者入门;除MATLAB的基础功能外,还引入了仿真的基本概念,希望读者理解MATLAB的作用;注重原理与数学背景,并采用以实例为主的教学方式;内容按照由浅入深、循序渐进的原则进行安排,更符合低年级本科学生的需要。 《MATLAB及应用》共11章,分为基础部分与应用部分。基础部分包括仿真的基本概念与MATLAB系统环境、MATLAB基础要点、MATLAB数据、MATLAB数值计算、MATLAB符号计算、MATLAB程序设计、MATLAB绘图功能等。应用部分包括MATLAB图形用户界面、MATLAB高级编程、MATLAB环境下的仿真软件Simulink、MATLAB在通信中的应用等。 本书可作为高校理工科专业,特别是信息与通信丁程、电子信息等专业低年级本科学生的学习教材,也可供广大科技工作者阅读使用。 目录: 第1章 MATLAB概述 第2章 MATLAB基础 第3章 MATLAB数据 第4章 MATLAB数值运算 第5章 MATLAB程序设计 第6章 MATLAB绘图 第7章 MATLAB符号运算 第8章 MATLAB图形界面设计 第9章 MATLAB高级编程技术 第10章 Simulink仿真 第11章 MATLAB在通信中的应用 资源截图:
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MATLAB GUI设计学习手记(第2版) PDF_人工智能教程

资源名称:MATLAB GUI设计学习手记(第2版) PDF  目录: 第1章 gui设计预备知识 第2章 文件i/o第3章 二维绘图简介 第4章 句柄图形系统 第5章 预定义对话框 第6章 采用guide建立gui第7章 activex控件 第8章 定时器 第9章 串口编程 第10章 mcc编译 第11章 综合实例 资源截图: